Стационарный радио-оптико-акустический комплекс раннего обнаружения для последующего подавления летательных аппаратов для объектов КИИ
Комплекс предназначен для эшелонированной детекции и подавления беспилотных летательных аппаратов самолетного типа.
Лютый (Ан-194)
«Бобёр» (UJ-26)
БПЛА Hornet («Шершень)
Морок
Сценарий использования № 1 (звук, РЛС, тепловизор)
Тепловизионная система с ИИ позволяет существенно снизить ложные детекции РЛС
- Ранний контур акустического обнаружения:
- Выносные точки обнаружения зон движения БАС с помощью направленных поворотных микрофонов обеспечивают ранее обнаружение на расстоянии до 40 км
- Передача зон обнаружения БАС в РЛС
- Радиолокационное обнаружение
- непрерывное сканирование зоны контроля и сопровождение
- обнаружение и сопровождение БАС самолетного типа на расстоянии 10 - 20 км
- сопровождение цели, координаты, траектория, направление движения
- Оптико-тепловизионное подтверждение типа цели:
- подтверждение типа цели с помощью ИИ
- координаты, траектория, направление движения
- Отображение в ситуационном центре объекта КИИ:
- отображение точки БАС на карте
- отображение направления движения
- Передача указаний на поражение:
- передача целеуказания на поражение системам противодействия и подавления
- рекомендации по зоне нахождения МОГ для поражения цели
- выдается сигнал на запуск систем РЭБ и GPS спуфинга
- выдается сигнал на оповещение для мер укрытия
Сценарий использования № 2 (без РЛС: звук + тепловизоры)
Отсутствие РЛС позволяет скрыть места расположения системы
- Ранний контур акустического обнаружения:
- Выносные точки обнаружения зон движения БАС с помощью направленных поворотных микрофонов обеспечивают ранее обнаружение на расстоянии до 40 км
- Передача зон обнаружения БАС в оптико-тепловизионную подсистему для последующей обработки
- Оптико-тепловизионное обнаружение
- непрерывное сканирование зоны контроля
- Наведение на зоны акустического обнаружения БАС
- обнаружение БАС самолетного типа на расстоянии 10 - 20 км
- подтверждение типа цели с помощью ИИ
- координаты, траектория, направление движения
- Отображение в ситуационном центре объекта КИИ:
- отображение точки БАС на карте
- отображение направления движения
- Передача указаний на поражение:
- передача целеуказания на поражение системам противодействия и подавления рекомендации по зоне нахождения МОГ для поражения цели
- выдается сигнал на запуск систем РЭБ и GPS спуфинга
- выдается сигнал на оповещение для мер укрытия
Состав комплекса
Акустическая подсистема:
- Высокочувствительны направленный микрофон на поворотной платформе - 2 шт.
Оптико-тепловизионная подсистема:
- Тепловизор дальнего обнаружения высокого разрешения 1280х1024 пикс
- Тепловизор широкого поля 640x512 пикс
- Камера 4,17Мпикс с 37 кратным зумом
- Стационарная вышка высотой не менее 15м
РЛС:
- Радар L-20000-60. Разрешение по дальности не более, 25 м
- Максимальное количество одновременно вычисляемых траекторий 256
- Время обнаружения траектории объекта не более 4с
- Частота обновления выходной (траекторной) информации не менее 4 Гц
Вычислительный комплекс:
- Вычислительный комплекс с GPU со специализированным ПО на базе искусственного интеллекта IVA CV - 1 шт.
Система отображения оператора:
- ПК оператора – 1 шт.
Вспомогательное оборудование и комплектующие:
- Оборудование связи
- Коммутация и комплектующие
- Аккумуляторный блок или генератор
Фото с полигона
Пример работы системы
Модуль акустического обнаружения
| МИКРОФОННАЯ СИСТЕМА | |
| Номинальный диапазон частот | 200-6000Гц |
| Чувствительность на частоте 1 кГц: | 1,2± 0,2 В/Па; |
| Направленность | направленный( индекс направленности 6дБ,подавление под 90 град- -15дБ) |
| Уровень эквивалентного звукового давления собственных электрических шумов, приведенных к входу изделия | 22 дБА; |
| Сигнал/Шум по IEC (SNR): | 72 дБА; |
| Нагрузка: | линейный вход устройств |
| Динамический диапазон при КНИ 5%: | не менее 70 дБ; |
| Напряжение питания: | 12±3В; |
| СИСТЕМА УСИЛЕНИЯ | |
| Класс предусилителя | А |
| Максимальная воспроизводимая частота, кГц | 20 |
| Минимальная воспроизводимая частота, Гц | 20 |
| Импеданс микрофонного входа: | 1.2 кОм; |
| Усиление: | 10 - 60 дБ с шагом 5 дБ; |
| Усиление: | 20 Гц - 20 кГц (±0.5 дБ) при усилении 40 дБ на нагрузке 600 Ом |
| Усиление: | 8 Гц - 40 кГц (±5 дБ) при усилении 40 дБ на нагрузке 600 Ом |
| Эквивалентный уровень шума: | 120 дБ при усилении 40 дБ на нагрузке 600 Ом |
Узконаправленный модуль оптического и тепловизионного обнаружения
| ФОРМИРОВАНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ ТЕПЛОВИЗИОРОМ | |
| Тип детектора | неохлаждаемый микроболометр Vox |
| Размер детектора, пкс | 640x512 пикселей |
| Размер чувствительного элемента, мкм | 12 мкм |
| Чувствительность | 40 мК |
| Спектральный диапазон, мкм | 8-14 мкм |
| Фокусное расстояние объектива, мм | 100мм, F1.2 |
| Частота обновления кадров | 50 кадров/сек. |
| Электронное масштабирование тепловизионного канала | 2x – 12х |
| ФОРМИРОВАНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ ВИДЕОКАМЕРОЙ | |
| Матрица | 1/2.8" Progressive Scan CMOS |
| Разрешение | 1920 x 1080 FullHD |
| Оптическое увеличение | 92х |
| Угол зрения | От 59⁰ до 0,8⁰ ( по горизонтали) |
| Минимальная освещенность | День:0.01Лк; Ночь:0.005 Лк |
| Угол поворота по горизонтали | n x 360⁰ непрерывный |
| Скорость поворота по горизонтали | 0-40⁰/с |
| Угол поворота по вертикали | От -90⁰до +90⁰ |
| Скорость поворота по вертикали | 0-20 ⁰/с |
| и Точность позиционирования | 0,1⁰ |
Модуль акустического обнаружения
| Тепловизор высокого разрешения | |
| Матрица–детектор | неохлаждаемый микроболометр VOx |
| Спектральный диапазон | 8-14 мкм |
| Разрешение видеоизображения | 1280x1024 |
| Частота смены кадров | 25 к/с |
| Шаг пикселей | 12 мкм |
| Чувствительность (NETD) | ≤ 45 мК @ 25° |
| Оптика | с фиксированным фокусным расстоянием |
| Фокусное расстояние | 75мм F1,0 |
| Угол поля зрения | от 11,7°×9.3° |
| Тепловизор широкого поля зрения | |
| Матрица–детектор | неохлаждаемый микроболометр VOx |
| Спектральный диапазон | 8-14 мкм |
| Разрешение видеоизображения | 640x512 |
| Частота смены кадров | 25 к/с |
| Шаг пикселей | 12 мкм |
| Чувствительность (NETD) | ≤ 45 мК @ 25° |
| Оптика | с постоянным фокусным расстоянием атермальный |
| Фокусное расстояние | 15мм F1,2 |
| Угол поля зрения | 29°×23° |
| Тепловизионное изображение | |
|
Коррекция неоднородности изображения (NUC) |
Да, Авто |
| Настройка яркости и контраста | Да |
| Палитры | 15 настраиваемых палитр, по умолчанию "белый - горячий" |
| АРУ | Авто, Ручной |
| Коррекция битых пикселей | Да |
| Улучшение изображения DDE | Да |
| Шумоподавление 3D DNR | Да |
| Камера видимого спектра | |
| Чувствительный элемент камеры - матрица | 1/1.8 " Sony CMOS с прогрессивной разверткой |
| Эффективное количество пикселей матрицы | 4,17 Мпикс |
| Режим «день / ночь» | С переключаемы ИК-фильтром: Автоматический, Ручной |
| Чувствительность | |
| в режиме «день» (цветное изображение) | 0,005 лк |
| в режиме «ночь» (черно-белое изображение) | 0,001 лк |
| Электронный затвор | 1/3 – 1/30000 сек |
| Отношение С/Ш | ≥55 дБ |
| Объектив | |
| Моторизованный объектив - трансфокатор | f=6.5-240 мм (37х) F1.5-4.5 |
| Угол поля зрения по горизонтали | от 61.8° до 1.86° |
| Цифровое увеличение | 4х |
| Фокусировка | Автоматическая / Ручная / полуавтоматическая |
| Стабилизация изображения | Цифровая |
| Функции | |
| Параметры экспозиции | Авто / Ручная |
| Шумоподавление | 2D / 3D |
| Интеллектуальные функции | Детектор движения, Пересечение линии, Вход в зону и др. |
| Антитуман | Электронный |
О компании
Компания «Когнитив Солюшнс» является вендором и разработчиком собственной платформы Искусственного интеллекта Iva CV.
Платформа является полностью Российской. Свидетельство о государственной регистрации программного обеспечения 2019618023. Запись в реестре Российского ПО №7272 от 03.11.2020.
Разработка ведется при поддержке Фонда Сколково. ООО «Когнитив Солюшнс» является резидентом Сколково с 2020 года, является надежным партнером и ведет свою деятельность с 2016 года.
Платформа обладает высокой производительностью и эффективностью благодаря высокопроизводительному ядру, написанному на языке программирования С++. Также платформа располагает широким функционалом и многократно апробирована, и внедрена для организаций в различных отраслях экономики.
Мы создаем решения, которые позволяют автоматизировать бизнес-процессы, технологические процессы, процессы безопасности и обеспечивают поддержку принятия решений.
English version
Stationary Radio-Optical-Acoustic Early Detection Complex for Subsequent Suppression of Aircraft for Critical Information Infrastructure (CII) Objects
The complex is designed for echeloned detection and suppression of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs).
Lyuty (An-194)
"Beaver" (UJ-26)
Hornet UAV ("Hornet")
Morok
Usage Scenario No. 1 (Sound, Radar, Thermal Imager)
An AI-powered thermal imaging system significantly reduces false radar detections.
- Early Acoustic Detection Contour:
- Remote detection points for UAV movement zones using directional rotating microphones provide early detection at distances up to 40 km
- Transmission of UAV detection zones to the Radar
- Radar Detection
- Continuous scanning of the control zone and tracking
- Detection and tracking of fixed-wing UAS at distances of 10–20 km
- Target tracking, coordinates, trajectory, direction of movement
- Optical-Thermal Confirmation of Target Type:
- Confirmation of target type using AI
- Coordinates, trajectory, direction of movement
- Display at the CII Object's Situational Center:
- Display of the UAV point on the map
- Display of movement direction
- Transmission of Engagement Instructions:
- Transmission of target designation to counteraction and suppression systems
- Recommendations for the location zone of the MIG (Mobile Interception Group) for target engagement
- A signal is issued to activate EW (Electronic Warfare) and GPS spoofing systems
- A signal is issued for shelter notification
Usage Scenario No. 2 (Without Radar: Sound + Thermal Imagers)
The absence of a radar allows for concealing the system's location
- Early Acoustic Detection Contour:
- Remote detection points for UAV movement zones using directional rotating microphones provide early detection at distances up to 40 km
- Transmission of UAV detection zones to the optical-thermal subsystem for subsequent processing
- Optical-Thermal Detection
- Continuous scanning of the control zone
- Guidance to acoustic detection zones of UAVs
- Detection of fixed-wing UAS at distances of 10–20 km
- Confirmation of target type using AI
- Coordinates, trajectory, direction of movement
- Display at the CII Object's Situational Center:
- Display of the UAV point on the map
- Display of movement direction
- Transmission of Engagement Instructions:
- Transmission of target designation to counteraction and suppression systems, recommendations for the location zone of the MIG for target engagement
- A signal is issued to activate EW and GPS spoofing systems
- A signal is issued for shelter notification
System Composition
Acoustic Subsystem:
- • Highly sensitive directional microphone on a rotating platform – 2 pcs.
Optical-Thermal Subsystem:
- Long-range high-resolution thermal imager 1280x1024 pixels
- Wide-field thermal imager 640x512 pixels
- 4.17 MP camera with 37x zoom
- Stationary tower, height not less than 15m
Radar:
- Radar L-20000-60. Range resolution no more than 25 m
- Maximum number of simultaneously calculated trajectories: 256
- Object trajectory detection time: no more than 4s
- Output (trajectory) information update frequency: no less than 4 Hz
Computing Complex:
- Computing complex with GPU with specialized AI-based software IVA CV – 1 pc.
Operator Display System:
- Operator PC – 1 pc.
Auxiliary Equipment and Components:
- Communication equipment
- Switching and components
- Battery pack or generator
Photo from the training ground
An example of how the system works
Acoustic Detection Module Specifications
| MICROPHONE SYSTEM | |
| Nominal frequency range | 200-6000 Hz |
| Sensitivity at 1 kHz | 1,2± 0,2 V/Pa |
| Directionality | Directional (directivity index 6 dB, suppression at 90 deg - -15 dB) |
| Equivalent self-noise sound pressure level | 22 dBA |
| Signal/Noise Ratio (SNR): | 72 dBA |
| Load: | Linear input of devices |
| Dynamic range at 5% THD: | Not less than 70 dB |
| Supply voltage: | 12 ± 3 V |
| AMPLIFICATION SYSTEM | |
| Preamplifier class | А |
| Max reproducible frequency | 20 |
| Min reproducible frequency | 20 |
| Microphone input impedance | 1.2 kOhm |
| Gain | 10 - 60 dB in 5 dB steps |
| Gain flatness | 20 Hz - 20 kHz (±0.5 dB) at 40 dB gain, 600 Ohm load |
| Gain flatness | 8 Hz - 40 kHz (±5 dB) at 40 dB gain, 600 Ohm load |
| Equivalent noise level | 120 dB at 40 dB gain, 600 Ohm load |
Narrow-Beam Optical and Thermal Detection Module
| THERMAL IMAGER IMAGE FORMATION | |
| Detector type | Uncooled VOx microbolometer |
| Detector size | 640x512 pixels |
| Pixel size | 12 μm |
| Sensitivity | 40 mK |
| Spectral range | 8-14 μm |
| Lens focal length | 100mm, F1.2 |
| Frame rate | 50 fps |
| Electronic zoom | 2x – 12x |
| VIDEO CAMERA IMAGE FORMATION | |
| Sensor | 1/2.8" Progressive Scan CMOS |
| Resolution | 1920 x 1080 FullHD |
| Optical zoom | 92х |
| Field of view | From 59° to 0.8° (horizontal) |
| Min. illumination | Day: 0.01 Lux; Night: 0.005 Lux |
| Horizontal rotation angle | n x 360° continuous |
| Horizontal rotation speed | 0-40°/s |
| Vertical rotation angle | From -90° to +90° |
| Vertical rotation speed | 0-20°/s |
| Positioning accuracy | 0,1⁰ |
Universal module for optical and thermal imaging detection
| High-Resolution Thermal Imager | |
| Detector | Uncooled VOx microbolometer |
| Spectral range | 8-14 μm |
| Video resolution | 1280x1024 |
| Frame rate | 25 fps |
| Pixel pitch | 12 μm |
| Sensitivity (NETD) | ≤ 45 mK @ 25° |
| Optics | Fixed focal length |
| Focal length | 75mm F1.0 |
| Field of view | от 11,7°×9.3° |
| Wide-Field Thermal Imager | |
| Detector | неохлаждаемый микроболометр VOx |
| Spectral range | 8-14 мкм |
| Video resolution | 640x512 |
| Frame rate | 25 к/с |
| Pixel pitch | 12 мкм |
| Sensitivity (NETD) | ≤ 45 мК @ 25° |
| Optics | с постоянным фокусным расстоянием атермальный |
| Focal length | 15мм F1,2 |
| Field of view | 29°×23° |
| Image Processing | |
| Non-Uniformity Correction (NUC) | Yes, Auto |
| Brightness/Contrast | Yes |
| Palettes | 15 customizable |
| AGC | Auto/Manual |
| Dead pixel correction | Yes |
| DDE | Yes |
| 3D DNR | Yes |
| Visible Spectrum Camera | |
| Sensor | 1/1.8" Sony CMOS with progressive scan |
| Effective pixels | 4.17 MP |
| Day/Night mode | IR-cut filter: Auto, Manual |
| Sensitivity | |
| Day (color) | 0.005 lux |
| Night (B/W) | 0,001 lux |
| Electronic shutter | 1/3 – 1/30000 sec |
| S/N Ratio | ≥55 dB |
| Lens | |
| Motorized zoom | f=6.5-240 mm (37x) F1.5-4.5 |
| Horizontal FOV | from 61.8° to 1.86° |
| Digital zoom | 4х |
| Focus | Auto / Manual / Semi-auto |
| Stabilization | Digital |
| Functions | |
| Exposure | Auto/Manual |
| Noise reduction | 2D / 3D |
| Smart functions | Motion detection, Line crossing, Zone entry |
| Defog | Electronic |
About the Company
Cognitive Solutions LLC is the vendor and developer of its own Artificial Intelligence platform Iva CV.
The platform is fully Russian. Certificate of state registration of software 2019618023. Entry in the Register of Russian Software No. 7272 dated 03.11.2020.
Development is carried out with the support of the Skolkovo Foundation. Cognitive Solutions LLC has been a Skolkovo resident since 2020, is a reliable partner, and has been operating since 2016.
The platform features high performance and efficiency thanks to a high-performance core written in C++. The platform also possesses extensive functionality and has been repeatedly tested and implemented for organizations in various sectors of the economy.
We create solutions that automate business processes, technological processes, security processes, and provide decision support.